无人驾驶安全吗？从看到紧急情况到刹车只需要0.1秒。

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无人驾驶汽车自行启动。在工作人员的提醒下，汽车慢慢启动，然后上路，换车道并加速& hellip& hellip一辆普通的车顶着一顶高速旋转的帽子在高速公路上灵活穿梭，让人感觉很奇怪。透过窗户，我发现司机的手没有放在方向盘上，汽车在自己行走。

这款百度无人驾驶汽车正在北京的高速公路上进行自动驾驶测试。从位于海淀区上地科技园的百度大厦出发，进入G7京新高速公路，穿过五环路，到达奥林匹克森林公园，然后返回原路。整个旅程将近30公里。

仔细观察，车身已经由普通汽车改造而成，其结构基本保持不变。汽车里装满了电缆和电脑。司机坐在主驾驶位置，他的手没有碰到方向盘，他的脚没有踩刹车和油门，另一个人控制汽车后座的电脑系统。这辆车配备了& lsquo眼睛和& lsquo大脑；。& lsquo眼睛位于车顶和车身上。大脑；就在这里和后备箱里。后座的技术员说。

什么是无人驾驶

传感器是一种眼睛，可以在360度的角度上感知道路上物体的距离和深度。车辆控制技术是一种能够实时感知环境信息的大脑。

一般来说，无人驾驶是一种让汽车具有环境意识、路径规划和自主车辆控制的技术，即利用电子技术控制汽车来模拟人驾驶或自动驾驶。

专家说，安装在车身上的传感器是它的眼睛，可以感知360度道路上物体的深度。常见的传感器包括激光雷达、毫米波雷达、照相机、超声波雷达和组合导航模块。无人驾驶车辆的大脑是车辆控制技术，它能够根据实时感知的环境信息和高精度地图，实现最优路径规划，预测周围车辆和行人的行为和意图。在交通规则和路况下，无人驾驶汽车将以最高速度行驶，以提高驾驶效率。

百度深度学习实验室主任林元庆表示，百度无人驾驶汽车使用人工智能来感知周围环境，通过摄像头、激光雷达、毫米波雷达和全球定位系统来确定最佳驾驶路线，实现全自动驾驶，无需人工干预。

百度无人驾驶汽车的核心技术是百度的汽车大脑，它可以为自动驾驶提供全面的解决方案。林元庆说，这些技术包括计算机视觉、高精度测绘和定位、多传感器融合、智能决策规划等。，适用于汽车启动、行驶和停车的全过程。例如，当前方有减速车辆时，智能决策系统将根据周围环境合理地决定减速并跟随或改变车道超车。汽车大脑还可以不断学习人类驾驶经验，不断提高自身智商，确保安全、舒适、便捷的自动驾驶体验。

专家认为，无人驾驶技术或自动驾驶技术的出现有赖于人工智能技术的突破。因此，像人工智能一样，它也受益于海量数据、超强计算和优秀算法。

人工智能技术突破的一个重要原因是海量数据的积累，这为训练深度学习算法提供了必要的材料。无人驾驶汽车也通过大量数据的训练不断提高自己的智能水平。无人驾驶交通工具配备了各种类型的传感器，一辆交通工具每小时产生大约100千兆字节的数据。根据10000辆车的计算，每天将在云平台上收集数十PB的数据，用于训练自动驾驶系统。无人驾驶汽车每公里道路使用的高精度地图原始数据量也将是传统地图的10万倍，数据的快速积累推动着汽车智能的不断突破。

在超级计算能力方面，随着云计算和车载计算机计算能力的不断提高，车载计算机系统可以在更短的时间内处理更复杂的任务，实现实时路况感知、智能决策和自动驾驶控制。然而，随着机器学习和深度学习等优秀算法的出现和广泛应用，人工智能自2013年以来进入了快速发展的新阶段。应用于自动驾驶领域，权威评价显示，2015年深度学习方法的车辆识别错误率比2013年传统方法低69%。

无人驾驶哪里好？

从看到紧急情况到使用刹车，已经有无人驾驶的车辆可以达到0.2秒，比人驾驶快整整一秒。

如果人类不能安全驾驶，那么他们就不应该这样做。这就是近年来世界上开始兴起的无人驾驶趋势的逻辑。百度和Alphabet等大公司正在大力投资开发无人驾驶汽车。

无人驾驶汽车的最大价值在于更加安全。例如，无人驾驶车辆的智能距离感测功能可以提高道路使用效率、减少人为错误、提高驾驶安全性并促进道路畅通。

专家说无人驾驶将大大提高运输的安全性。例如，当一个人驾驶汽车时，通常需要0.6秒来发现紧急情况并实施制动，而油压系统需要0.6秒来使制动工作，总共需要1.2秒。然而，在未来，无人机的整个反应过程只需要0.1秒到0.6秒。目前，无人驾驶技术已经达到0.2秒。随着未来电动刹车取代液压刹车，无人驾驶汽车将有机会在0.2秒内紧急刹车，这比人类平均1.2秒的速度快了整整一秒。一秒钟通常是拯救生命的时间。

此外，驾驶员的安全视距一般在50米左右，而自驾车装有多种传感器，如远程雷达和摄像机，可实现200米以上的超视距扫描观测。更重要的是，基于人工智能的无人驾驶汽车不会疲劳，不会被情绪所困扰，也不会有诸如酒后驾驶、开车时发短信和打电话之类的问题。无人驾驶汽车也更加遵守交通规则，这可以提高交通系统的效率。

乐视超级汽车(中国)智能驾驶副总裁倪凯博士认为，无人驾驶在实际应用中，将大大降低人为失误造成的交通事故率，提高交通效率，减少污染。然而，用户在汽车中的体验也将经历根本性的改变，摆脱方向盘的束缚，有更多的可用时间和更低的旅行成本。

专家认为，无人驾驶汽车的应用最初是在运输和物流领域，如成为公共交通系统的重要选择。然而，随着技术的成熟和商业化的发展，无人驾驶汽车将成为生活中的移动终端，集视、听、说于一体，成为人工智能技术的重要应用。

相关报道指出，无人驾驶汽车可能首先进入特殊群体，然后在一般消费市场上畅销。由于安装了摄像头、传感器、激光和人工智能系统，无人驾驶汽车的初始成本将非常高，普通消费者难以接受。然而，企业和一些特殊行业将是早期的消费群体。最有可能采用无人驾驶交通工具的包括公园车辆、公共汽车、出租车、快递车辆、工业应用以及老年人和残疾人出行。对于老年人和残疾人这两个消费群体来说，无人驾驶汽车可以让他们自由出行，而无需依赖家人和朋友。

无人驾驶有多远

业界乐观的看法是，真正完全无人驾驶的汽车将在2025年左右正式上路。

尽管无人驾驶汽车的智能水平令人印象深刻，但特斯拉之前因自动驾驶而发生的事故仍然让人们对无人驾驶感到不安。事实上，无人驾驶和自动驾驶并不完全相同。

倪凯说无人驾驶根本不需要人工干预，汽车可以通过环境感知、行为决策和运动控制等技术完成一系列驾驶动作。自动驾驶也可以代替驾驶员来控制车辆，但是在必要的时候人们仍然需要控制车辆。目前，一些自动驾驶技术和辅助驾驶技术已经应用到日常可见的汽车上，如前后距离测量、自动停车等功能。

根据国家公路交通安全管理局公布的分类标准，智能车辆可分为四个等级:驾驶辅助、半自动驾驶、高度自动驾驶和全自动驾驶。第四个层次属于无人驾驶的最高层次。它是汽车驾驶中自动化和智能化程度最高的级别，通常被称为无人驾驶。

无人驾驶不同于前三个级别。智能汽车的前三级仍然是车辆，而无人驾驶汽车的第四级是四轮计算机。这也是两条不同的自动驾驶转换路线。首先是一条渐进的进化路线，也就是说，一些自动驾驶功能被逐渐添加到传统汽车中。例如，特斯拉汽车的自动驾驶功能属于这种类型，包括传统汽车制造商。另一条是一步走的路线。从一开始，它们就是完全自动驾驶的汽车，比如Alphabet和Baidu。对开发商来说，安全是自动驾驶的根本出发点，两种开发模式并不完全矛盾。

半自动汽车的逐渐发展本质上是一种优化驾驶员体验的机制。目前，司机可以在路上用双手离开方向盘。此外，使用一系列传感器和摄像机，这些半自动驾驶汽车还可以完成平行线，自动停车，在一个车道上驾驶和自动制动操作。专家说，以特斯拉为例，根据无人驾驶的标准，特斯拉的自动驾驶基本上在2级和3级之间，也就是说，特斯拉的自动驾驶或无人服务的目标是司机，而不是乘客。使用时，驾驶员仍需保持驾驶的警觉性，密切注意车辆的行驶情况，以便在紧急情况下随时接管车辆的控制权。早些时候，特斯拉发现在佛罗里达州的一次事故中，由于自动驾驶，司机的注意力分散了7秒多。然而，特斯拉的自动辅助驾驶仍然需要驾驶员全神贯注地监控交通环境，并随时准备好接管方向盘。

一步无人驾驶汽车实际上是一个有轮子的特殊机器人。它的核心技术在大脑中。本质上，无人驾驶是一个软件或算法问题。它首先针对的是最高级的自动驾驶，即4级无人驾驶，为乘客服务。同时，汽车也被认为是新一代的移动计算终端，它直接使用最好的计算能力和最好的传感器来最大化安全性，并直接实现全无人驾驶，然后通过几年内的产业化努力来降低传感器的价格，从而缩短生产时间。

业界乐观的看法是，真正完全无人驾驶的汽车将在2025年左右正式上路。倪凯认为，无人驾驶技术仍处于研发阶段，在实际投入大规模生产之前，仍需要做大量工作。由于中国特殊的道路交通环境，要解决国内自动驾驶技术发展中的问题，必须依靠当地的研发。目前，中国的人工智能研究处于世界前列。相关各方也在积极起草与自动驾驶相关的行业标准和政策法规，这将有力推动自动驾驶乃至无人驾驶在中国的发展。

自动驾驶的四个阶段(扩展阅读)

从汽车驾驶自动化的角度来看，自动驾驶可以分为四个阶段:驾驶辅助、半自动驾驶、高度自动驾驶和全自动驾驶。

在驾驶辅助阶段，该系统旨在为驾驶员提供帮助，包括提供重要或有用的驾驶相关信息，并在情况开始变得危急时给出清晰和简明的警告。目前，许多中高档汽车采用的车道偏离报警、盲点检测等辅助驾驶功能都属于这一阶段的技术。其特点是驾驶员是车辆运行的主体，系统只给出预警。

在半自动驾驶阶段，系统设计为当驾驶员收到警告但未能及时采取相应行动时自动干预。其特点是驾驶员是车辆的主要操作者，系统可以在必要时干预车辆的控制。

在高度自动化驾驶阶段，系统设计是为了支持车辆在所有交通环境中实现自动驾驶功能。驾驶员不能长时间参与车辆的控制。其特征在于，车辆代替驾驶员作为主要操作主体，并且需要在道路上监控驾驶员的部分注意力。

在全自动驾驶阶段，系统设计是支持车辆在所有交通环境中实现自动驾驶功能，无需驾驶员手动操作，其特点是车辆可以完全替代驾驶员作为主要操作主体，不需要在道路上监控驾驶员的注意力。

来源：罗马观察报