美国学者研究自动驾驶仪的一个挑战:如何判断行人路线

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世界各地大量的科技公司和传统企业都在研发自驱动技术。特斯拉甚至在成品汽车中植入了大量自动驾驶技术。然而，根据国外媒体的最新消息，自动驾驶的普及仍然面临一些技术障碍，其中之一就是如何判断道路上行人的运动路线。据报道，美国大学团队已经开始了这项研究。

据外国媒体报道，美国密歇根大学的研究人员正在开发一种系统，可以教自动驾驶汽车预测行人运动。在路上，当行人和自动车辆试图进入相同的空时，行人处于不利地位。

此外，由于行人很容易分心，不能指望他们按照自己的最佳利益行事，自动驾驶汽车将需要防御性和保护性驾驶。

在一项由福特汽车公司支持并发表在《美国电气和电子工程师学会机器人和自动化通讯》上的研究中，密歇根的工程师们把重点放在了复杂城市十字路口的行人上。

在研究所描述的生物力学启发的回归神经网络中，系统记录了人类运动的轨迹。更简单地说，研究中的车辆观察人们在繁忙的街角行走，并记录数据。

该系统使用摄像机、激光雷达和全球定位系统捕捉停放车辆上人体运动的视频片段，具有四种级别的自动驾驶能力。

这个领域以前的工作通常只研究静止图像。密歇根大学机械工程助理教授拉姆·瓦苏德万说:“这并不是真正关心人们如何在三维空之间移动。然而，如果这些车辆要在现实世界中运行和互动，我们需要确保我们对行人方向的预测与下一步的车辆方向不一致。

该系统分析人的步态、身体对称性和脚的位置，并考虑许多其他因素来预测下一步等。

Vasud使用了一个熟悉的因素作为案例研究。如果一个行人正在玩他们的手机，你知道他们会分心。他们的姿势和他们看的地方告诉你很多关于注意力的水平。这也告诉你很多关于他们下一步能做什么。

没有一个系统是100%完美的，但是根据密歇根大学的研究人员，他们开发的神经网络系统已经超过了其他预测技术。

我们预测的平移误差中值在一秒钟内约为10厘米，在六秒钟内小于80厘米。密歇根大学海军建筑和海洋工程系副教授马修·米德多。约翰逊·罗伯逊说。我们可以更好地计算一个人会在哪里。

来源：罗马观察报